Kalıcı Mıknatıslı DC motor ayrıca stator manyetik kutbu, rotor, fırça, kabuk ve diğer bileşenler, kalıcı mıknatıs (sabit mıknatıs), ferrit, alüminyum nikel kobalt, NdFeB ve diğer malzemeleri kullanan stator manyetik kutbu tarafından. Yapı formuna göre silindirik ve ped tipine vb. ayrılabilir. VCR'de kullanılan elektrikli cihazların çoğu silindirik mıknatıslardır, elektrikli aletler ve otomotiv elektrikli cihazlarında kullanılan motorlar ise özel blok tipi mıknatıs kullanır.
Rotor genellikle elektromanyetik DC motorun rotor sayısından daha az olan silikon çelik levha ile lamine edilir. VCR'de kullanılan küçük güçlü motorların çoğu 3 yuvalıdır ve yüksek dereceli motorlar 5 yuva veya 7 yuvadır. Emaye tel, rotor çekirdeğinin iki yuvasının etrafına sarılır (üç oluk, üç sargıdır) ve bağlantılar sırasıyla komütatörün metal levhasına kaynaklanır. Elektrikli fırça, güç kaynağını ve rotor sargısını birbirine bağlayan iletken kısımdır ve iki tür iletim ve aşınma özelliğine sahiptir. Tek bir metal levha veya metal grafit fırça, elektro-kimyasal grafit fırça kullanan kalıcı mıknatıslı motor fırçası.
Kayıt makinesinde kullanılan kalıcı mıknatıslı DC motor, elektronik sabit hız devresini veya santrifüj tipi sabit hız cihazını benimser.