Elektromanyetik DC motor, stator manyetik kutbu, rotor (armatür), komütatör (yaygın olarak komütatör olarak bilinir), fırça, mahfaza, yatak vb. oluşur; elektromanyetik DC motorun stator manyetik kutbu (ana manyetik kutup) çekirdek ve uyarmadan oluşur sarma. Farklı uyarmalara göre (eski standart uyarma olarak adlandırılır), seri uyarma DC motoruna, şönt DC motora, uyarma DC motoruna ve karmaşık uyarma DC motoruna ayrılabilir. Farklı uyarma modlarından dolayı, stator manyetik akısı (stator manyetik kutbunun uyarma bobini tarafından üretilen) farklıdır.
Seri uyarma DC motorunun uyarma sargıları ve rotor sargıları bir fırça ve bir komütatör ile bağlanır, uyarma akımı armatür akımıyla orantılıdır, statorun akısı uyarma akımının artmasıyla artar, tork yaklaşımı orantılıdır armatür akımının karesine göre değişir ve tork veya akımın artmasıyla dönme hızı hızla azalır. Başlangıç torku, nominal torkun 5 katından fazlasına ulaşabilir, kısa süreli aşırı yük torku, nominal torkun 4 katından fazlasına ulaşabilir, hız değişim oranı büyüktür, yüksüz hız çok yüksektir (genellikle izin verilmez) yüksüz olarak çalıştırın). Hız regülasyonu, harici direnç ve seri uyarma sargılarının seri (veya paralel) kullanılmasıyla veya seri uyarma sargılarının paralel bağlanmasıyla gerçekleştirilebilir.
Şönt DC motorun uyarma sargıları, rotor sargı fazına paraleldir, uyarma akımı daha sabittir, başlatma torku, armatür akımıyla orantılıdır ve başlatma akımı, nominal akımın yaklaşık 2,5 katıdır. Akım ve torkun artmasıyla dönme hızı biraz azalır ve Kısa süreli aşırı yük torku, nominal torkun 1,5 katıdır. $number için hız değişim oranı küçüktür. Zayıf manyetik alanın sabit gücü zayıflatılarak hız ayarlanabilir.